西汉与匈奴的战争地图 公元前201-前36年

武帝在位时的作战，可分为两期，以前期的5次战役最为重要，对整个汉匈战事，具有决定性的影响。

前期战役：一、河南之战。元朔二年（公元前127年），卫青率军出云中（今内蒙古托克托东北），西破白羊、楼烦二王所部，收复了河南地（今河套地区），既巩固了边防，又使匈奴失去袭扰的前进基地。二、漠南西部之战。元朔五年（公元前124年），卫青率汉军主力3万骑出高阙（今内蒙古杭锦后旗西北），突袭右贤王王庭。俘获1.5万人。三、漠南中部之战。元朔六年二月、四月，卫青率10万骑两次出定襄（今内蒙古和林格尔西北）击匈奴单于本部，歼灭2万。四、河西之战。元二年（公元前121年）春、夏，霍去病率10万余骑出陇西（今甘肃临挑）、北地（今甘肃庆阳西北），西击河西匈奴军，深入1，000余千米，先后斩获4万余人。匈奴浑邪王率4万人归附于汉。此役不仅断绝了匈奴与羌族的联系，而且打通了与西域各国的道路。五、漠北之战。
元狩四年，霍去病、卫青率10万骑，分由代郡（今河北蔚县东北）、定襄出塞，深入至漠北，共歼9万余人，“是后匈奴远道，而漠南无王庭”。