泓水之战地图 公元前638年

周襄玉十三年（公元前639年）秋，宋襄公以盟主身份约楚成王及陈、郑、许、曹之君在盂（今河南睢县西北）会盟，原定不带兵车，但楚成王率军赴会，并在会上拘捕了宋襄公，扶之进攻宋都商丘（今河南商丘）。宋军坚守，数月未下，楚成王方于当年冬释放宋襄公。宋襄公返国后，不甘受楚之辱，亦未放弃争霸之心，于十四年（公元前638年）夏，联合卫、许、滕三国进攻附楚的郑国。楚成王为救郑率军攻宋。宋襄公遂即由郑撤回迎战。十月初一，楚车进抵泓水南岸时，宋军已占有利之地，在泓水北岸列阵待敌。楚军开始渡河时，右司马公孙固向宋襄公建议：“彼众我寡，可半渡而击”，襄公拒不同意，说仁义之师“不推人于险，不迫人于腕”。楚军渡河后开始列阵时，公孙固又请宋襄公乘楚军列阵混乱、立足未稳之际发起进攻，襄公又不允许，说：“不鼓不成列”。直待楚军列阵完毕后方下令进攻。由于楚军实力强大，经激战后，宋军大败。宋襄公亲军全部被歼，襄公自身亦受重伤。战后国人皆怨襄公指挥不当，而襄公并未认识自己的错误，向臣民辩解说：“占之为军”，“临大事不忘大礼”，仁人义上不伤害已经受伤的敌人，不仔虏头发斑白的老兵，不阻敌于险以取胜，不攻击未列阵的敌军等等，认为自己遵守古训行事并无不当。次年五月，襄公伤重而死，宋的霸业也随之消失。